r-lar
Instalación robótica interactiva
2022
r-lar es una instalación robótica interactiva que propone una videoconferencia entre una persona y un androide. La obra surge en el contexto de la pandemia de COVID-19 y toma como punto de partida una condición cotidiana de la comunicación digital: la presencia simultánea de la imagen del otro y de la propia imagen en la pantalla.
El nombre r-lar proviene de robotic-place y dialoga con la noción de no-lugar de Marc Augé. La instalación construye un espacio transitorio de comunicación, mediado por cámaras, pantallas, auriculares, proyección y comportamiento robótico; un lugar técnico donde la identidad, la presencia y el reconocimiento aparecen de forma inestable.
La obra propone una lectura crítica sobre el modo en que la videoconferencia reordena la atención. En una conversación presencial, la imagen propia no aparece como parte del intercambio; en cambio, en las plataformas de videollamada, el rostro propio queda integrado al dispositivo de comunicación. Esa imagen funciona como espejo desplazado, como puesta en escena y como mecanismo de autocontrol frente a la cámara.
El sistema está compuesto por dos pantallas enfrentadas. De un lado se ubica la persona que interactúa; del otro, una cabeza de maniquí con una máscara de papier-mâché realizada por Guillermina Perot Mac Donald, montada sobre un motor paso a paso. Una cámara web captura el rostro y los movimientos de la persona; otra cámara captura al androide. Cada pantalla reproduce la lógica de una videoconferencia: una imagen principal del interlocutor y una imagen secundaria de la propia cámara.
Mediante análisis de imagen en tiempo real, el sistema detecta la rotación de la cabeza de la persona y utiliza ese dato para mover la cabeza del androide. La máquina replica así el gesto del visitante, no como una imitación expresiva completa, sino como un comportamiento mínimo de correspondencia corporal. A medida que la interacción avanza, se proyectan rostros sobre la máscara del androide, produciendo una superposición entre cuerpo robótico, imagen digital y presencia humana.
La instalación fue desarrollada con tecnologías de bajo costo y software abierto: cámaras web, MediaPipe, Python, Arduino, controlador DRV8825, motor paso a paso, proyección de video, auriculares y procesamiento de imagen y sonido. El sistema también incorpora una dimensión sonora espacializada: la voz que escucha la persona se procesa para producir una localización externa, vinculada a la posición del androide, en lugar de permanecer únicamente dentro de los auriculares.
El comportamiento sonoro se construye a partir de textos generados mediante procesamiento de lenguaje natural a partir de dos novelas: A través del espejo y lo que Alicia encontró allí, de Lewis Carroll, y Los robots del amanecer, de Isaac Asimov. La voz resultante no busca sostener una conversación transparente, sino producir una forma de comunicación fragmentaria, parcialmente reconocible y parcialmente fallida.
En ese desajuste entre imagen, voz, rostro y movimiento, r-lar sitúa su pregunta principal: qué queda de la comunicación cuando el encuentro con el otro se organiza a través de interfaces que devuelven, insistentemente, una imagen de uno mismo.
r-lar pertenece al proyecto de investigación Percepciones y Anticipaciones en la Escena del Arte, del Laboratorio de Acústica y Percepción Sonora (LAPSo) de la Universidad Nacional de Quilmes. Fue exhibida en la Universidad Nacional de Quilmes en el marco de diferentes actividades y en el Centro Cultural de la Ciencia durante La Noche de los Museos 2022.
La obra fue realizada con una beca del Fondo Nacional de las Artes.
